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[Case Studies] Poclain, acteur de la robotisation viticole

En tant que principal fournisseur de systèmes de transmission pour les machines viticoles, Poclain Hydraulics a apporté son expertise pour équiper le YV01, le robot de pulvérisation viticole autonome développé par le constructeur japonais Yanmar.
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Le pulvérisateur YV01 est un robot de pulvérisation autonome de pointe. Cette solution innovante vient bousculer le monde viticole et tend à changer les méthodes de travail des vignerons. Poclain Hydraulics a apporté son expertise à Yanmar, pionnier de la technologie des moteurs diesel et innovateur mondial dans une large gamme d’équipements industriels.

Une révolution pour la production viticole

Le projet est né en 2019 de la volonté du client de développer une machine pour le marché viticole français, participant ainsi à la transformation du monde viticole. Notre expertise de longue date dans la machinerie viticole (vendangeuses automotrices ou tractées, tracteurs enjambeurs) fait de Poclain le partenaire idéal pour le développement d’une solution innovante sur ce marché porteur.


Conçue et fabriquée au Japon, la machine a déjà été testée en Champagne, où nos moteurs compacts sont particulièrement adaptés aux machines viticoles se déplaçant sur des rangs de vignes étroits.


Combinant limitation des coûts, accroissement de l’efficacité et renforcement de la sécurité au travail, le YV01 pourrait changer les pratiques du monde viticole.

 

Yanmar Autonomous Vineyard Robot

Equipé d'une transmission Poclain pour maintenir l'intégrité du sol de la vigne

Le maintien de l’intégrité du vignoble est essentiel afin de conserver ses caractéristiques uniques. La machine doit, par conséquent, être suffisamment légère afin de limiter le compactage du sol. C’est pourquoi le YV01 est équipé de notre moteur MK04 et de notre pompe tandem PM10, tous deux très compacts. Les moteurs sont également parfaitement intégrés dans la chenille, ce qui permet d’éviter tout contact entre les moteurs et les vignes, préservant ainsi le vignoble.

 

Poclain Hydraulic Tandem Pump PM10

La pompe tandem PM10 Poclain Hydraulics

 

Grâce à son centre de gravité bas, le YV01 peut gravir des pentes allant jusqu’à 45%. Cela le rend parfaitement adapté aux déplacements dans les vignobles aux chemins étroits et entre les vignes plus petites. Le YV01 dispose d’un dégagement sous châssis de 1420 mm, une largeur totale de 1,530mm, ainsi que d’une longueur totale de 2240mm. Il peut opérer de manière autonome à une vitesse maximale de 4 km/h.

 

Le YV01 est équipé de notre système de transmission hydrostatique en circuit fermé afin assurer la mobilité de sa chenille. Cette technologie de haute précision permet à la machine de suivre n’importe quelle trajectoire et offre des performances élevées en ligne droite.

 

Cette solution est particulièrement adaptée aux petites machines à chenilles à commande autonome ou radio. Avec sa petite cylindrée (7cc à 21cc), notre pompe PM10 est compatible avec la commande électronique : une caractéristique essentielle pour les machines autonomes ou télécommandées.

 

 

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